TCPDFにはフォント追加用のtcpdf_addfont.phpというツールが付属しています。これを利用します。

vendor配下にファイルができるため、composer install/updateの後にコマンドを実行するのがよさそうです。

コマンドの確認

php tcpdf_addfont.php --help

フォントインストール

php tcpdf_addfont.php -b -t CID0JP -f 32 -i ipaexm.ttf

>>> Converting fonts for TCPDF:
*** Output dir set to /Path/To/fonts/
+++ OK   : /Path/To/ipaexm.ttf added as ipaexm
>>> Process successfully completed!

成功すると、vendor/tecnickcom/tcpdf/fonts/ディレクトリ配下にipaexm.ctg.z, ipaexm.php, ipaexm.zの3つのファイルが追加されます。