ドメイン管理をAWS Route53以外でおこなっていて、AWS Certificate Manager(ACM)の証明書発行時にDNS検証をおこなう場合、DNSプロバイダー側にAWS指定のCNAMEレコードを登録する必要があります。
一部のDNSプロバイダーでは、CNAMEレコードをレコードの値にアンダースコアの利用を禁止しており、指定のレコード登録ができません。
この場合の解決方法はAWSのドキュメントに記載がありました（結論：値のアンダースコアは省略可能）
ということで、値はアンダースコアなしで登録できました。
