composerを利用してPhpSpreadsheetをインストールします
composer require phpoffice/phpspreadsheet
PhpSpreadsheet の公式ドキュメントによると、PDFライブラリは、TCPDF, Dompdf , mPDF libraries の3つが利用できるようです。
全部試しましたが、最終的にTCPDFになりました。でもTCPDFはもうメンテナンスされていないようです。
composer require tecnickcom/tcpdf
バージョン情報
"require": {
"php": "^7.1.3",
"phpoffice/phpspreadsheet": "^1.6",
"tecnickcom/tcpdf": "^6.2"
},